Jokio emuliatoriaus man nestatė,išpjovė filtrą (jo yra dvi dalys) išprogramavo ,važinėjant jaučiasi,kad sumažėjo turbo lagas t.y. greičiau įsijungia turbina,gal būt kažkiek sumažėjo ir kuro sąnaudos ir ateity nebus jokių problemų su tuo DPF yra tik vienas niuansas,jeigu mašina pirma kartą registruojama Lietuvoje po šių metų 03 31 ir nebus DPF arba katalizatoriaus nepraeisit TA. Tas DPF reikalingas tiek kiek žmogui apendicitas nežinai kada susirgsi.